花键环规制造好后，需要经过研磨花键才能保证圆周节距误差、齿向误差和花键槽对中心线的不对称度等满足要求。

　　花键环规研磨前期准备工作如下：

　　 1.室内应清洁防尘，湿度不超过50--60% 。

　　 2.准备相应的测量仪器：万能测齿仪、光学分度头等。 

　　 3.选择尺寸适合的研磨平板。 

　　 4.根据花键环规光洁度要求，准备好粒度合适的研磨剂 

　　 5.准备好航空汽油、煤油、脱脂棉、硬脂酸、金刚砂等。 

　　 6.研磨前先将花键环规编号，并对圆周节距误差进行测量，测量结果与编号一一对应，以防混乱。还应注意花键环规的定位孔与心轴的配合情况。若配合不好，就会产生端面和径向跳动，直接影响测量结果。根据我的经验，直径?80mm的花键环规若有0.01mm的跳动，就会影响积累误差0.025mm，齿向误差也随着变化。经验表明，花键环规的定位尺寸和椭圆度在0.005mm以下时，环规与心轴装配端面和径向跳动为0.003mm左右，可保证顺利测量各个参数。 

　　花键环规研磨的两种测量方法：

　　①绝对法：用光学分度头直接测出各键槽对起始键的积累误差，作为研磨的依据。 

　　②相对法：一般在万能测齿仪上进行测量，经过计算得出齿距的积累误差，但依据这一测量结果去研磨，不仅研磨不好，反而有越研越坏的可能。因此应将相对法测量结果变换成绝对法测量结果，再进行研磨。

　　花键环规研磨

　　1.花键环规宜在80×400mm、厚度适当的研磨平板上研磨。先将研磨剂涂敷在平板面上，并使其均匀分布。研磨时不断地变换花键环规的运动方向，使磨粒在平板面和花键环规研磨面之间滑动和滚动，产生摩擦、挤压，起到研磨作用。 

　　2. 研磨有两种方式：一种是湿研，一种是干研。我们是用湿研，研磨过程中，不断添加研磨剂。 

　　3. 研磨剂的粒度直接影响研磨效率和质量。粒度较粗，磨削力较强，比较省时，但研磨面较粗，反之，粒度较细，研磨面光洁度较高。因此，要根据花键环规精度要求选择合适粒度的研磨剂。我们用的是M5.M3.5金刚砂。 

　　4. 研磨时的操作方法是否正确，对研磨效果影响大。 

　　 ①研磨时要保持环境清洁，做好防尘工作。还要用航空汽油、脱脂棉将平板面擦净。 

　　 ②若平板发涩时，可擦些硬脂酸，以增强润滑作用，缓冲环规与金刚砂的硬性接触，使 切削力均匀。 

　　 ③研磨时要尽可能做到平动且采取直线往返式的运动轨迹，使其在任意运动轨迹始终保 持平行，同时保持瞬时速度相同，使研磨面受到均匀等概率的切削。 

　　 ④ 研磨过程中，应经常使环规调换方向（180），并使每个方向上往返次数相差不多。 

　　 ⑤研磨时应使花键环规在平板的整个表面内运动，以免平板局部磨损。 

　　 ⑥光洁度达不到要求时，可以用天然油石打磨平板或者涂硬脂酸。 

　　 ⑦研磨时要时时注意到由于温度的影响在平板、花键环规上引起的变化。 

　　 ⑧ 研磨速度不宜过快，速度过快研的质量不好。快或慢根据具体情况和自己的经验而定。 

　　 ⑨按花键环规编号排序，再根据测得的积累误差进行研磨，研去多少，在光学分度头上检查环规对称性，记下次读数，研磨几分钟后再检查，记下第二次读数，两次读数之差就是这次研下的量，此时要考虑积累误差、键槽宽度、和齿向差值等。每次研磨都要在光学分度头上检查一次，不要盲目研磨。根据花键环规技术要求，研磨到合格为止。

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